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Branche: Sonstige
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50 unterschiedliche Bauteile automatisiert zu schweißen, so lautete die Aufgabe von Schroeder Valves.

50 unterschiedliche Bauteile automatisiert zu schweißen, so lautete die Aufgabe von Schroeder Valves. Doch eines hatten alle Bauteile gemeinsam: Sie waren rotationssymmetrisch ...



Die Ausgangslage:
Pumpenschutzventile von Schroeder Valves werden insbesondere beim Transport kritischer Medien eingesetzt: in Raffinerien, in der chemischen sowie verarbeitenden Industrie und in (Kern-)Kraftwerken. Eine zuverlässige Funktionsfähigkeit auch über Jahre hinweg ist in diesen Bereichen fundamental. Deshalb werden Dichtflächen der aus preisgünstigem Baustahl hergestellten Bauteile mit hochwertigem Edelstahl aufgepanzert. Sowohl der Fachkräftemangel an guten Schweißern als auch die Forderungen bezüglich Qualitätsüberwachung machten den Schritt in Richtung Automatisierung notwendig.
Die Lösung:
Dass die Lösung für diese Aufgabenstellung eine Roboteranlage ist, war den Automatisierungs-Experten von EWM schnell klar. Kopfzerbrechen machten die vielen so unterschiedlich großen Bauteile. Kleine Teile erfordern eine viel höhere Dynamik als große Bauteile. So entstand die Idee von drei Bearbeitungsstationen: ein großer L-Positionierer mit Kippfunktion für die großen Ventilkörper, ein kleiner Dreh-Kipp-Positionierer auf einem Systemtisch für die kleinen Ventilkörper und eine dritte Station mit einem Systemtisch ohne Positionierer für weitere Bauteile.
Der Erfolg:
Weil die Teile rotationssymmetrisch sind, ist ein Teachen der Bauteile einfach möglich und basiert immer wieder auf den gleichen Programmen. Lediglich Radius, Anzahl der Lagen und geometrische Abmessungen der Weichpanzerung müssen eingegeben werden, den Rest erledigt die Robotersteuerung. Manche Bauteile haben einen Innendurchmesser von lediglich 32 mm – und sind damit extrem schwierig zugänglich. Deshalb war auch für den Brenner eine Sonderkonstruktion mit besonders kleinem Brennerkopf und großer Brennerhalslänge notwendig. Hier zahlt es sich aus, dass EWM ihre Brennerfertigung im eigenen Haus hat.